离开潍县的时候,郑板桥画了一幅竹石图《予告归里,画竹别潍县绅士民》,表明自己的心迹和想法:
乌纱掷去不为官,
囊橐萧萧两袖寒。
写取一枝清瘦竹,
秋风江上作渔竿。
意思很明确就是主动辞官,自己两袖清风,一无长物,只能画一幅竹子,表达心迹了。
与郑板桥同时代的文人曾衍东在他的笔记小说《小豆棚·卷十六》中有记载:当其去潍县之日,止用驴子三头:其一板桥自乘,垫以铺陈；其一驮两书夹板,上横担阮咸一具……
这是郑板桥离开潍县的情景。郑板桥骑着毛驴,行李中只有书和乐器阮咸。就这样,他离开了官场,离开了潍县,结束了十二年的为官生涯。